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自动控制原理
本课程共58集 翻译完 欢迎学习

课程介绍:本课程是江苏省一流本科课程,江南大学自动化专业(国家一流本科专业建设点,国家特色专业,江苏省品牌专业A类)的首批卓越课程,至善课程。课程团队由5名教授,3名副教授组成,课程组潘丰教授和陶洪峰教授分别于2016年和2018年获江南大学最高至善教学奖,编写的教材是江苏省高等学校精品教材,江苏省高等学校重点教材,教学改革成果获江苏省教学成果奖和江南大学教学成果特等奖表彰。本课程是江南大学自动化、电气工程及其自动化、物联网工程专业的核心课程,考研科目,同时也适用于机械制造及自动化、测控技术与仪器、计算机等专业。学会如何建模、分析和设计一个自动控制系统不仅是现代自动化工程师的基本技能,也是自动控制领域科学研究的永恒主题。通过本课程的58个知识点学习,不仅可以加深学生对自动控制基础知识点的理解和掌握,更强化了学生学会利用经典控制理论解决简单控制系统建模、分析和设计问题的能力,为运动控制、过程控制、计算机控制、现代控制理论等后续课程学习打下基础。

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课程列表
【第1集】知识点1.自动控制的基本原理
【第2集】知识点2.自动控制系统的分类与基本要求
【第3集】知识点3.自动控制的历史和发展
【第4集】知识点1.数学模型的基本概念
【第5集】知识点2.传递函数的基本概念与性质
【第6集】知识点3.控制系统结构图及绘制
【第7集】知识点4.结构图的等效变换及简化
【第8集】知识点5.控制系统的传递函数
【第9集】知识点6.信号流图和梅森增益公式
【第10集】知识点1. 系统的时域响应与性能指标
【第11集】知识点2. 一阶系统的时域响应与性能指标
【第12集】知识点3. 二阶系统的单位阶跃响应
【第13集】知识点4. 二阶系统阶跃响应的性能指标
【第14集】知识点5. 高阶系统的时域响应
【第15集】知识点6. 线性定常系统的稳定性及劳斯判据
【第16集】知识点7. 线性定常系统的相对稳定性分析
【第17集】知识点8. 控制系统的稳态误差-稳态误差的计算
【第18集】知识点9. 控制系统的稳态误差-稳态误差的消除
【第19集】知识点1.根轨迹的基本概念
【第20集】知识点2.绘制根轨迹的基本规则(1)
【第21集】知识点3.绘制根轨迹的基本规则(2)
【第22集】知识点4.广义根轨迹
【第23集】知识点5.根轨迹法分析系统性能
【第24集】知识点6.增加开环零、极点对控制系统性能的影响
【第25集】知识点1:频率特性的基本概念
【第26集】知识点2:频率特性的计算与图示
【第27集】知识点3:典型环节的频率特性
【第28集】知识点4:奈奎斯特(Nyquist)图的绘制
【第29集】知识点5:伯德(Bode)图的绘制
【第30集】知识点6:最小相位系统与非最小相位系统
【第31集】知识点7:传递函数的实验法
【第32集】知识点8:奈奎斯特稳定判据
【第33集】知识点9:稳定裕量的定义、表示与计算
【第34集】知识点10:频率特性与系统性能的关系
【第35集】知识点1.校正的基本概念和方法
【第36集】知识点2.串联超前校正
【第37集】知识点3.串联超前校正设计及实例分析
【第38集】知识点4.串联滞后校正及实例分析
【第39集】知识点5.串联滞后超前校正及实例分析
【第40集】知识点6.期望特性校正及实例分析
【第41集】知识点7.PID控制器及设计分析
【第42集】知识点8.反馈校正的基本原理
【第43集】知识点9.复合校正及实例分析
【第44集】知识点1:非线性系统定义与特征
【第45集】知识点2:典型非线性特性分析
【第46集】知识点3:描述函数的定义与求法
【第47集】知识点4:组合非线性特性的描述函数计算
【第48集】知识点5:描述函数法分析非线性系统稳定性
【第49集】知识点6:相平面法的基本概念和绘制方法
【第50集】知识点7:奇点和奇线
【第51集】知识点8:相平面法分析非线性系统示例
【第52集】知识点1. 信号采样与采样控制系统
【第53集】知识点2. Z变换及其性质
【第54集】知识点3. 常系数差分方程求解
【第55集】知识点4. 脉冲传递函数
【第56集】知识点5. 离散系统稳定性分析
【第57集】知识点6. 离散系统的稳态误差
【第58集】知识点7. 离散系统动态性能分析
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