理论力学（物理类） 主讲：哈尔滨工业大学物理学院 任延宇
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【第1集】0.1什么是理论力学 译
【第2集】0.2如何学好理论力学 译
【第3集】1.1.1质点问题概述 译
【第4集】1.1.2参考系与坐标系 译
【第5集】1.2.1平面极坐标系 译
【第6集】1.2.2自然坐标系 译
【第7集】1.4.1牛顿运动定律 译
【第8集】1.4.2相对性原理 译
【第9集】1.5.1质点运动的微分方程 译
【第10集】1.5.2质点运动的微分方程-例1 译
【第11集】1.5.3质点运动的微分方程-例2 译
【第12集】1.8.1动量与动量矩 译
【第13集】1.8.2动能定理与机械能守恒 译
【第14集】1.8.3一维势能曲线 译
【第15集】1.9.1有心力的基本性质 译
【第16集】1.9.2有心力的动力学方程 译
【第17集】1.9.3比耐公式 译
【第18集】1.9.4平方反比力下的轨道方程 译
【第19集】1.9.5万有引力定律 译
【第20集】2.1.1质点组力学概述 译
【第21集】2.1.2求和与化简 译
【第22集】2.2动量定理与动量守恒定律 译
【第23集】2.3动量矩定理与动量矩守恒定律 译
【第25集】2.4.2克尼希定理 译
【第26集】2.4.3质心系下的动能定理 译
【第27集】2.5质点组力学总结 译
【第28集】3.1刚体运动的分类 译
【第29集】3.2.1同一矢量在不同坐标系下的表示（一） 译
【第30集】3.2.2同一矢量在不同坐标系下的表示（二） 译
【第31集】3.2.3定点转动的代数表示 译
【第32集】3.2.4欧拉定理 译
【第33集】3.2.5无限小转动的分析（一） 译
【第34集】3.2.6 无穷小转动的分析（二） 译
【第35集】3.2.7 无穷小转动的分析（三） 译
【第36集】3.3.1 欧拉角 译
【第37集】3.3.2 定点转动前瞻 译
【第38集】3.3.3欧拉运动学方程 译
【第39集】3.4.1 力系的简化 译
【第40集】3.4.2 刚体的平衡问题 译
【第41集】3.5.1 张量简介 译
【第42集】3.5.2刚体的动量矩 译
【第43集】3.5.3 张量表示矩阵的变换关系 译
【第44集】3.5.4 坐标系与语言 译
【第45集】3.5.5惯量主轴的求法 译
【第46集】3.5.6 欧拉动力学方程 译
【第47集】3.6刚体定点转动总结 译
【第48集】4.1.1 转动坐标系概述 译
【第49集】4.1.2 平面转动坐标系 译
【第50集】4.1.3 平面转动坐标系例题 译
【第51集】4.2 空间转动坐标系 译
【第52集】4.3.1转动坐标系的动力学 译
【第53集】4.3.2 转动坐标系的动力学-例题 译
【第54集】4.4.1地球自转的影响 译
【第55集】4.4.2落体偏东 译
【第56集】5.1.1分析力学引言 译
【第57集】5.1.2约束的分类 译
【第58集】5.1.3 广义坐标 译
【第59集】5.2.1基本形式的虚功原理 译
【第60集】5.2.2 广义坐标下的虚功原理 译
【第61集】5.2.3 虚功原理-例题1 译
【第62集】5.2.4 保守系统下的虚功原理 译
【第63集】5.2.5 虚功原理-例题2 译
【第64集】5.3.1达朗伯原理 译
【第65集】5.3.2 两个公式的证明 译
【第66集】5.3.3 基本形式的拉格朗日方程 译
【第67集】5.3.4 球坐标系下的加速度分量 译
【第68集】5.3.5拉格朗日方程 译
【第69集】5.3.6拉格朗日方程-例题1 译
【第70集】5.3.7拉格朗日方程-例题2 译
【第71集】5.3.8循环坐标 译
【第72集】5.3.9能量积分（一） 译
【第73集】5.3.10能量积分(二) 译
【第74集】5.3.11能量积分（三） 译
【第75集】5.3.12 循环坐标与能量积分总结 译
【第76集】5.4.1小振动——拉格朗日函数 译
【第77集】5.4.2小振动——运动微分方程 译
【第78集】5.4.3小振动——求解（一） 译
【第79集】5.4.4 小振动——求解（二） 译
【第80集】5.4.5小振动——简正坐标 译
【第81集】5.4.6小振动——例题 译
【第82集】5.4.7小振动——总结 译
【第83集】5.5.1勒让德变换 译
【第84集】5.5.2 正则方程 译
【第85集】5.5.3正则方程-例题 译
【第86集】5.5.4 相空间 译
【第87集】5.6.1泊松括号的定义 译
【第88集】5.6.2泊松括号的性质 译
【第89集】5.6.3泊松定理 译
【第90集】5.6.4泊松括号-例题 译
【第91集】5.7.1 引言 译
【第92集】5.7.2 速降线问题 译
【第93集】5.7.3 变分问题 译
【第94集】5.7.4 欧拉-拉格朗日方程 译
【第95集】5.7.5 哈密顿原理 译
【第96集】5.7.6 哈密顿原理的理解 译
【第97集】5.8.1正则变换及其条件 译
【第98集】5.8.2 四类正则变换 译
【第99集】5.8.3正则变换-例题1 译
【第100集】5.8.4正则变换-例题2 译
【第101集】5.8.5哈密顿-雅克比方程 译
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