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哈尔滨工业大学公开课:理论力学
本课程共87集 翻译完 欢迎学习

讲师:孙毅、张莉、曾凡林

课程介绍:理论力学的研究内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动,它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础,属于古典力学的范畴。宏观物体远小于光速的运动是日常生活及一般工程中最常遇到的,因此古典力学有着最广泛的应用。理论力学所研究的则是这种运动中最一般,最普遍的规律,是各门力学分支的基础。 理论力学是一门理论性较强的技术基础课。理论力学主要包括三部分:静力学、运动学和动力学。

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课程列表
【第2集】哈尔滨工业大学公开课:静力学引言
【第3集】哈尔滨工业大学公开课:静力学5个公理
【第4集】哈尔滨工业大学公开课:约束和约束反力
【第5集】哈尔滨工业大学公开课:工程中常见约束及约束力方向的确定
【第6集】哈尔滨工业大学公开课:受力分析和受力图
【第7集】哈尔滨工业大学公开课:二力构件
【第8集】哈尔滨工业大学公开课:画受力图练习
【第9集】哈尔滨工业大学公开课:力学模型和力学简图
【第10集】哈尔滨工业大学公开课:平面汇交力系合成与平衡的几何法
【第11集】哈尔滨工业大学公开课:平面汇交力系合成与平衡的解析法
【第12集】哈尔滨工业大学公开课:平面力对点的矩和平面力偶
【第13集】哈尔滨工业大学公开课:平面力偶系的合成和平衡条件
【第14集】哈尔滨工业大学公开课:平面任意力系的简化
【第15集】哈尔滨工业大学公开课:平面任意力系向一点简化的结果分析
【第16集】哈尔滨工业大学公开课:平面任意力系的平衡条件和平衡方程
【第17集】哈尔滨工业大学公开课:物体系的平衡,静定和超静定的概念
【第18集】哈尔滨工业大学公开课:物体系的平衡问题练习
【第19集】哈尔滨工业大学公开课:平面简单桁架的内力计算
【第20集】哈尔滨工业大学公开课:空间汇交力系的合成与平衡
【第21集】哈尔滨工业大学公开课:力对点的矩和力对轴的矩
【第22集】哈尔滨工业大学公开课:空间力偶极其性质
【第23集】哈尔滨工业大学公开课:空间力偶系的合成与平衡
【第24集】哈尔滨工业大学公开课:空间任意力系向一点的简化及结果分析
【第25集】哈尔滨工业大学公开课:空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束(上)
【第26集】哈尔滨工业大学公开课:空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束(下)
【第27集】哈尔滨工业大学公开课:重心的计算
【第28集】哈尔滨工业大学公开课:摩擦引言
【第29集】哈尔滨工业大学公开课:滑动摩擦理论
【第30集】哈尔滨工业大学公开课:考虑摩擦的平衡问题(解析法)
【第31集】哈尔滨工业大学公开课:全约束力、摩擦角与自锁现象
【第32集】哈尔滨工业大学公开课:考虑摩擦的平衡问题(几何法)
【第33集】哈尔滨工业大学公开课:滚动摩阻的概念
【第34集】哈尔滨工业大学公开课:静力学总结
【第35集】哈尔滨工业大学公开课:运动学引言
【第36集】哈尔滨工业大学公开课:矢量法
【第37集】哈尔滨工业大学公开课:直角坐标法
【第38集】哈尔滨工业大学公开课:自然法
【第39集】哈尔滨工业大学公开课:刚体的平行移动
【第40集】哈尔滨工业大学公开课:刚体绕定轴转动
【第41集】哈尔滨工业大学公开课:转动刚体各点的速度和加速度
【第42集】哈尔滨工业大学公开课:轮系传动比
【第43集】哈尔滨工业大学公开课:以矢量表示角速度和角加速度
【第44集】哈尔滨工业大学公开课:相对运动、牵连运动和绝对运动
【第45集】哈尔滨工业大学公开课:牵连点
【第46集】哈尔滨工业大学公开课:动点、动系的选择
【第47集】哈尔滨工业大学公开课:绝对、相对和牵连运动的关系
【第48集】哈尔滨工业大学公开课:点的速度合成定理
【第49集】哈尔滨工业大学公开课:牵连运动为平移时点的加速度合成定理
【第50集】哈尔滨工业大学公开课:牵连运动为转动时点的加速度合成定理
【第51集】哈尔滨工业大学公开课:加速度合成定理应用
【第52集】哈尔滨工业大学公开课:刚体平面运动的概述和分解
【第53集】哈尔滨工业大学公开课:求平面图形各点速度的基点法
【第54集】哈尔滨工业大学公开课:求平面图形各点速度的投影法
【第55集】哈尔滨工业大学公开课:求平面图形各点速度的瞬心法
【第56集】哈尔滨工业大学公开课:求平面图形各点速度的基点法
【第57集】哈尔滨工业大学公开课:基点法求加速度的应用
【第58集】哈尔滨工业大学公开课:运动学综合应用举例
【第59集】哈尔滨工业大学公开课:运动学总结
【第60集】哈尔滨工业大学公开课:动力学引言
【第61集】哈尔滨工业大学公开课:动力学的基本定律
【第62集】哈尔滨工业大学公开课:质点的运动微分方程
【第63集】哈尔滨工业大学公开课:动力学的两类问题
【第64集】哈尔滨工业大学公开课:动量和冲量的概念
【第65集】哈尔滨工业大学公开课:动量定理
【第66集】哈尔滨工业大学公开课:质心运动定理
【第67集】哈尔滨工业大学公开课:质点和质点系的动量矩
【第68集】哈尔滨工业大学公开课:动量矩定理
【第69集】哈尔滨工业大学公开课:定轴转动刚体的转动微分方程
【第70集】哈尔滨工业大学公开课:转动惯量的计算
【第71集】哈尔滨工业大学公开课:质点系相对质心动量矩
【第72集】哈尔滨工业大学公开课:相对于质心的动量矩定理
【第73集】哈尔滨工业大学公开课:平面运动刚体的运动微分方程
【第74集】哈尔滨工业大学公开课:力的功德计算
【第75集】哈尔滨工业大学公开课:动能的计算
【第76集】哈尔滨工业大学公开课:动能定理
【第77集】哈尔滨工业大学公开课:功率、功率方程、机械效率
【第78集】哈尔滨工业大学公开课:普遍定理的综合应用举例
【第79集】哈尔滨工业大学公开课:质点的动静法
【第80集】哈尔滨工业大学公开课:质点系的动静法
【第81集】哈尔滨工业大学公开课:刚体惯性力系向一点的简化
【第82集】哈尔滨工业大学公开课:绕定轴转动刚体的轴承动约束力
【第83集】哈尔滨工业大学公开课:约束及其分类
【第84集】哈尔滨工业大学公开课:虚位移、虚功及理想约束
【第85集】哈尔滨工业大学公开课:虚位移(虚功)原理
【第86集】哈尔滨工业大学公开课:虚位移原理练习
【第87集】哈尔滨工业大学公开课:动力学总结
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