中国大学视频公开课
中国地质大学(武汉)公开课:人形机器人设计与制作
中国地质大学(武汉)公开课:人形机器人设计与制作
本课程共9集 翻译完 欢迎学习
讲师:罗忠文 - 教授
学院介绍:中国地质大学(武汉)
课程介绍:本课程从人形机器人舞蹈的设计与制作入手,激发学习者的兴趣,然后逐步深入介绍与之相关的各种相关技术,包括机械、电子、计算机软硬件等。具体内容主要包括,人形机器人动作设计,人形机器人的组装,人形机器人机械结构设计,驱动人形机器人关节运动的伺服电机设计,人形机器人控制板设计,人形机器人软件设计,以及人形机器人的自主舞蹈设计和人形机器人足球的设计,人形机器人仿真等。
课程列表
【第1集】人形机器人概述 译
【第2集】机器人动作设计 译
【第3集】感知程序设计 译
【第4集】人形机器人组装与结构设计 译
【第5集】机器人控制系统硬件设计 译
【第6集】人形机器人软件系统设计 译
【第7集】人形机器人中一些难度较高的技术 译
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