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智能控制
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【第1集】1.1 课程介绍及开课意义(上)
【第2集】1.1 课程介绍及开课意义(下)
【第3集】1.2 智能控制的产生、定义及其发展过程(上)
【第4集】1.2 智能控制的产生、定义及其发展过程(下)
【第5集】1.3 智能控制的结构理论
【第6集】1.4 智能控制的几个重要分支(上)
【第7集】1.4 智能控制的几个重要分支(下)
【第8集】1.5 智能控制系统的构成原理(上)
【第9集】1.5 智能控制系统的构成原理(下)
【第10集】附件:几个小视频
【第11集】2.2 模糊逻辑推理(二):多输入模糊推理(上)
【第12集】2.2 模糊逻辑推理(二):多输入模糊推理(下)
【第13集】2.2 模糊逻辑推理(三):多输入多规则推理(上)
【第14集】2.2 模糊逻辑推理(三):多输入多规则推理(下)
【第15集】2.3 模糊逻辑推理的番外篇:扎德(Zadeh)的贡献(上)
【第16集】2.3 模糊逻辑推理的番外篇:扎德(Zadeh)的贡献(下)
【第17集】2.4 模糊逻辑推理(四):模糊关系方程的解第一篇(上)
【第18集】2.4 模糊逻辑推理(四):模糊关系方程的解第一篇(下)
【第19集】2.5 模糊逻辑推理(五):模糊关系方程的解第二篇(上)
【第20集】2.5 模糊逻辑推理(五):模糊关系方程的解第二篇(下)
【第21集】补充内容:音频资料:近似推理、模糊条件推理(上)
【第22集】补充内容:音频资料:近似推理、模糊条件推理(下)
【第23集】2.1 模糊集合论(一):集合论(上)
【第24集】2.1 模糊集合论(一):集合论(下)
【第25集】2.1 模糊集合论(二):模糊集合的运算(上)
【第26集】2.1 模糊集合论(二):模糊集合的运算(下)
【第27集】2.1 模糊集合论(三):隶属度函数(上)
【第28集】2.1 模糊集合论(三):隶属度函数(下)
【第29集】2.1 模糊集合论(三):隶属度函数(上)
【第30集】2.1 模糊集合论(三):隶属度函数(下)
【第31集】2.1 模糊集合论(四):模糊关系(上)
【第32集】2.1 模糊集合论(四):模糊关系(下)
【第33集】2.1 模糊集合论(四):模糊关系(上)
【第34集】2.1 模糊集合论(四):模糊关系(下)
【第35集】2.2 模糊逻辑推理(一):近似推理和条件推理(上)
【第36集】2.2 模糊逻辑推理(一):近似推理和条件推理(中)
【第37集】2.2 模糊逻辑推理(一):近似推理和条件推理(下)
【第38集】2.2 模糊逻辑推理(一):近似推理和条件推理(上)
【第39集】2.2 模糊逻辑推理(一):近似推理和条件推理(下)
【第40集】3.1 模糊控制系统的组成(一)(上)
【第41集】3.1 模糊控制系统的组成(一)(下)
【第42集】3.2 模糊控制系统的组成(二)(上)
【第43集】3.2 模糊控制系统的组成(二)(下)
【第44集】3.3 模糊控制系统的组成(三)(上)
【第45集】3.3 模糊控制系统的组成(三)(下)
【第46集】3.4 模糊控制系统的设计(一)(上)
【第47集】3.4 模糊控制系统的设计(一)(下)
【第48集】3.5 模糊控制系统的设计(二)(上)
【第49集】3.5 模糊控制系统的设计(二)(下)
【第50集】3.6 模糊控制系统的设计(三)(上)
【第51集】3.6 模糊控制系统的设计(三)(下)
【第52集】3.7 模糊控制系统的设计(四)(上)
【第53集】3.7 模糊控制系统的设计(四)(下)
【第54集】3.8 模糊控制器的设计举例(一)(上)
【第55集】3.8 模糊控制器的设计举例(一)(下)
【第56集】3.9 模糊控制器的设计举例(二)(上)
【第57集】3.9 模糊控制器的设计举例(二)(下)
【第58集】3.10 模糊控制器的设计举例(三)(上)
【第59集】3.10 模糊控制器的设计举例(三)(下)
【第60集】3.11 模糊PID控制器的设计(上)
【第61集】3.11 模糊PID控制器的设计(下)
【第62集】4.1 神经网络的简单介绍
【第63集】4.2 神经元模型及神经网络模型的分类(上)
【第64集】4.2 神经元模型及神经网络模型的分类(下)
【第65集】4.3 神经网络的学习算法及其泛化能力(上)
【第66集】4.3 神经网络的学习算法及其泛化能力(下)
【第67集】4.4 前向神经网络模型
【第68集】4.5 动态神经网络模型之霍普菲尔特网络(一)(上)
【第69集】4.5 动态神经网络模型之霍普菲尔特网络(一)(下)
【第70集】4.6 动态神经网络模型之霍普菲尔特网络(二)(上)
【第71集】4.6 动态神经网络模型之霍普菲尔特网络(二)(下)
【第72集】4.7 动态神经网络模型之霍普菲尔特网络(三)(上)
【第73集】4.7 动态神经网络模型之霍普菲尔特网络(三)(下)
【第74集】5.1 神经网络控制器的优越性(上)
【第75集】5.1 神经网络控制器的优越性(下)
【第76集】5.2 神经网络控制器的分类(一)(上)
【第77集】5.2 神经网络控制器的分类(一)(下)
【第78集】5.3 神经网络控制器的分类(二)(上)
【第79集】5.3 神经网络控制器的分类(二)(下)
【第80集】5.4 神经网络的辨识基础(上)
【第81集】5.4 神经网络的辨识基础(下)
【第82集】5.5 神经网络辨识模型的结构(上)
【第83集】5.5 神经网络辨识模型的结构(下)
【第84集】5.6 神经网络控制的学习机制(上)
【第85集】5.6 神经网络控制的学习机制(下)
【第86集】5.7 神经网络控制器设计(一):直接逆模型控制法(上)
【第87集】5.7 神经网络控制器设计(一):直接逆模型控制法(下)
【第88集】5.8 神经网络控制器设计(二):直接网络控制设计法(上)
【第89集】5.8 神经网络控制器设计(二):直接网络控制设计法(下)
【第90集】6.1 集成智能控制系统简介
【第91集】6.2 模糊神经网络控制之模型的结构(上)
【第92集】6.2 模糊神经网络控制之模型的结构(下)
【第93集】6.3 模糊神经网络控制之基本功能和函数关系(上)
【第94集】6.3 模糊神经网络控制之基本功能和函数关系(下)
【第95集】6.4 模糊神经网络控制之学习算法(一)(上)
【第96集】6.4 模糊神经网络控制之学习算法(一)(下)
【第97集】6.5 模糊神经网络控制之学习算法(二)(上)
【第98集】6.5 模糊神经网络控制之学习算法(二)(下)
【第99集】6.6 模糊神经网络控制之学习算法(三)(上)
【第100集】6.6 模糊神经网络控制之学习算法(三)(下)
【第101集】6.7 模糊神经网络控制之学习算法(四)(上)
【第102集】6.7 模糊神经网络控制之学习算法(四)(下)
【第103集】7.1 学习控制之迭代学习控制
【第104集】7.2 学习控制之遗传学习控制(一)(上)
【第105集】7.2 学习控制之遗传学习控制(一)(下)
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【第107集】7.3 学习控制之遗传学习控制(二)(下)
【第108集】7.4 学习控制之遗传学习控制的改进(一)(上)
【第109集】7.4 学习控制之遗传学习控制的改进(一)(下)
【第110集】7.5 学习控制之遗传学习控制的改进(二)(上)
【第111集】7.5 学习控制之遗传学习控制的改进(二)(下)
【第112集】7.6 学习控制之遗传学习控制的特点
【第113集】7.7 学习控制之粒子群优化算法(一)(上)
【第114集】7.7 学习控制之粒子群优化算法(一)(下)
【第115集】7.8 学习控制之粒子群优化算法(二)(上)
【第116集】7.8 学习控制之粒子群优化算法(二)(下)
【第117集】7.9 学习控制之免疫遗传算法(一)(上)
【第118集】7.9 学习控制之免疫遗传算法(一)(下)
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【第120集】7.10 学习控制之免疫遗传算法(二)(下)
【第121集】7.11 学习控制之免疫遗传算法(三)(上)
【第122集】7.11 学习控制之免疫遗传算法(三)(下)
【第123集】7.12 拓展之仿人控制和混沌控制
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【第125集】4.4(中)
【第126集】4.4(下)
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