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非线性控制系统
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课程介绍:这个是系统的介绍了非线性系统的控制。

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【第1集】介绍能控性(上)
【第2集】介绍能控性(中)
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【第4集】非线性系统的可控性(上)
【第5集】非线性系统的可控性(中)
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【第17集】李雅普诺夫定理(下)(中)
【第18集】李雅普诺夫定理(下)(下)
【第19集】拉萨尔定理 不变集(上)
【第20集】拉萨尔定理 不变集(中)
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【第22集】非自治系统的稳定性(上)
【第23集】非自治系统的稳定性(中)
【第24集】非自治系统的稳定性(下)
【第25集】Barbalat引理(上)
【第26集】Barbalat引理(中)
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【第28集】HW4的反馈线性化和评审(上)
【第29集】HW4的反馈线性化和评审(中)
【第30集】HW4的反馈线性化和评审(下)
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【第34集】高频控制器和自适应控制器(上)
【第35集】高频控制器和自适应控制器(中)
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【第37集】欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK(上)
【第38集】欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK(中)
【第39集】欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK(下)
【第40集】参数未知的欧拉-拉格朗日方程组(上)
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【第43集】高频 自适应控制(上)
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【第46集】 自适应控制和后退(上)
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【第63集】设计补偿自适应律(DCAL)(上)
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【第66集】DCAL与人工神经网络(上)
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【第69集】ANN和RISE控制(上)
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