非线性控制系统
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课程介绍:这个是系统的介绍了非线性系统的控制。
课程列表
【第1集】介绍能控性(上) 译
【第2集】介绍能控性(中) 译
【第3集】介绍能控性(下) 译
【第4集】非线性系统的可控性(上) 译
【第5集】非线性系统的可控性(中) 译
【第6集】非线性系统的可控性(下) 译
【第7集】解的存在性和唯一性(上) 译
【第8集】解的存在性和唯一性(中) 译
【第9集】解的存在性和唯一性(下) 译
【第10集】线性化概述(上) 译
【第11集】线性化概述(中) 译
【第12集】线性化概述(下) 译
【第13集】李雅普诺夫定理(上)(上) 译
【第14集】李雅普诺夫定理(上)(中) 译
【第15集】李雅普诺夫定理(上)(下) 译
【第16集】李雅普诺夫定理(下)(上) 译
【第17集】李雅普诺夫定理(下)(中) 译
【第18集】李雅普诺夫定理(下)(下) 译
【第19集】拉萨尔定理 不变集(上) 译
【第20集】拉萨尔定理 不变集(中) 译
【第21集】拉萨尔定理 不变集(下) 译
【第22集】非自治系统的稳定性(上) 译
【第23集】非自治系统的稳定性(中) 译
【第24集】非自治系统的稳定性(下) 译
【第25集】Barbalat引理(上) 译
【第26集】Barbalat引理(中) 译
【第27集】Barbalat引理(下) 译
【第28集】HW4的反馈线性化和评审(上) 译
【第29集】HW4的反馈线性化和评审(中) 译
【第30集】HW4的反馈线性化和评审(下) 译
【第31集】高增益控制器(上) 译
【第32集】高增益控制器(中) 译
【第33集】高增益控制器(下) 译
【第34集】高频控制器和自适应控制器(上) 译
【第35集】高频控制器和自适应控制器(中) 译
【第36集】高频控制器和自适应控制器(下) 译
【第37集】欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK(上) 译
【第38集】欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK(中) 译
【第39集】欧拉-拉格朗日系统和控制器的设计与EMK(下) 译
【第40集】参数未知的欧拉-拉格朗日方程组(上) 译
【第41集】参数未知的欧拉-拉格朗日方程组(中) 译
【第42集】参数未知的欧拉-拉格朗日方程组(下) 译
【第43集】高频 自适应控制(上) 译
【第44集】高频 自适应控制(中) 译
【第45集】高频 自适应控制(下) 译
【第46集】 自适应控制和后退(上) 译
【第47集】 自适应控制和后退(中) 译
【第48集】 自适应控制和后退(下) 译
【第49集】EL系统的回退控制(上) 译
【第50集】EL系统的回退控制(中) 译
【第51集】EL系统的回退控制(下) 译
【第52集】同步控制(上) 译
【第53集】同步控制(中) 译
【第54集】同步控制(下) 译
【第55集】建议方面(上) 译
【第56集】建议方面(中) 译
【第57集】建议方面(下) 译
【第58集】建议(二)(上) 译
【第59集】建议(二)(中) 译
【第60集】建议(二)(下) 译
【第61集】自适应反推(上) 译
【第62集】自适应反推(下) 译
【第63集】设计补偿自适应律(DCAL)(上) 译
【第64集】设计补偿自适应律(DCAL)(中) 译
【第65集】设计补偿自适应律(DCAL)(下) 译
【第66集】DCAL与人工神经网络(上) 译
【第67集】DCAL与人工神经网络(中) 译
【第68集】DCAL与人工神经网络(下) 译
【第69集】ANN和RISE控制(上) 译
【第70集】ANN和RISE控制(中) 译
【第71集】ANN和RISE控制(下) 译
【第72集】用MNN上升控制(上) 译
【第73集】用MNN上升控制(中) 译
【第74集】用MNN上升控制(下) 译
【第75集】混合和切换控制系统(上) 译
【第76集】混合和切换控制系统(中) 译
【第77集】混合和切换控制系统(下) 译
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