电脑鼠原理与实践
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课程列表
【第1集】1.1 教学安排与要求 译
【第2集】1.2 电脑鼠走迷宫竞赛 译
【第3集】1.3 电脑鼠发展现状 译
【第4集】1.4 电脑鼠实验平台 关键技术及运行展示（上） 译
【第5集】1.4 电脑鼠实验平台 关键技术及运行展示（下） 译
【第6集】1.5 开发环境介绍 译
【第7集】1.6 STM32cube和keil5安装 译
【第8集】1.7 jlink及VS2019的下载和测试 译
【第9集】2.1 电脑鼠类型 译
【第10集】2.2 硬件设计 译
【第11集】2.3 硬件电路 译
【第12集】2.4 实验1：电脑鼠Demo程序开发实验-STM32CubeMX软件配置芯片 译
【第13集】2.5 实验1：电脑鼠Demo程序开发实验-Keil5软件程序设计与仿真调试 译
【第14集】2.6 实验1：电脑鼠Demo程序开发实验-JLINK程序下载 译
【第15集】3.1 电机驱动系统 译
【第16集】3.2 电机驱动控制（上） 译
【第17集】3.2 电机驱动控制（下） 译
【第18集】3.3 测速编码器 译
【第19集】3.4 实验2：电脑鼠电机驱动控制实验-STM32CubeMX软件配置芯片 译
【第20集】3.5 实验2：电脑鼠电机驱动控制实验-Keil5软件程序设计与仿真调试 译
【第21集】3.6 实验2：电脑鼠电机驱动控制实验-JLINK程序下载 译
【第22集】3.7 实验3：电脑鼠编码器测距实验-STM32CubeMX软件配置芯片 译
【第23集】3.8 实验3：电脑鼠编码器测距实验-Keil5软件程序设计与仿真调试 译
【第24集】3.9 实验3：电脑鼠编码器测距实验-JLINK程序下载 译
【第25集】4.1 直行控制需求分析 译
【第26集】4.2 PID闭环控制 译
【第27集】4.3 直行控制方法实现 译
【第28集】4.4 实验4：电脑鼠直行控制实验-STM32CubeMX软件配置芯片 译
【第29集】4.5 实验4：电脑鼠直行控制实验-Keil5软件程序设计与仿真调试（上） 译
【第30集】4.5 实验4：电脑鼠直行控制实验-Keil5软件程序设计与仿真调试（下） 译
【第31集】4.6 实验4：电脑鼠直行控制实验-JLINK程序下载 译
【第32集】5.1 红外测距原理（上） 译
【第33集】5.1 红外测距原理（下） 译
【第34集】5.2 红外测距技术 译
【第35集】5.3 红外测距实现 译
【第36集】5.4 实验5：红外数据采集及标定实验-STM32CubeMX软件配置芯片 译
【第37集】5.5 实验5：红外数据采集及标定实验-Keil5软件程序设计与仿真调试 译
【第38集】5.6 实验5：红外数据采集及标定实验-JLINK程序下载 译
【第39集】6.1 传感器工作原理1 译
【第40集】6.2 传感器工作原理2 译
【第41集】6.3 电脑鼠姿态监测 译
【第42集】6.4 姿态监测实现 译
【第43集】6.5 实验6：电脑鼠陀螺仪标定与校准试验-STM32CubeMX软件配置芯片 译
【第44集】6.6 实验6：电脑鼠陀螺仪标定与校准试验-Keil5软件程序设计与仿真调试 译
【第45集】6.7 实验6：电脑鼠陀螺仪标定与校准试验-JLINK程序下载 译
【第46集】7.1 融合理论 译
【第47集】7.2 融合技术 译
【第48集】7.3 校准直行 译
【第49集】7.4 实验7：电脑鼠多传感器校准直行实验-STM32CubeMX软件配置芯片 译
【第50集】7.5 实验7：电脑鼠多传感器校准直行实验-Keil5软件程序设计与仿真调试 译
【第51集】7.6 实验7：电脑鼠多传感器校准直行实验-JLINK程序下载 译
【第52集】北京交通大学电脑鼠虚拟仿真软件 v2.0.0使用说明 译
【第53集】北京交通大学电脑鼠虚拟仿真软件 v2.0.0使用说明 译
【第54集】北京交通大学电脑鼠虚拟仿真软件 v2.0.0使用说明 译
【第55集】北京交通大学电脑鼠虚拟仿真软件 v2.0.0使用说明 译
【第56集】8.2 转向控制方法 译
【第57集】8.3 转向控制实现 译
【第58集】8.4 实验8：电脑鼠转向控制实验-STM32CubeMX软件配置芯片 译
【第59集】8.5 实验8：电脑鼠转向控制实验-Keil5软件程序设计与仿真调试 译
【第60集】8.6 实验8：电脑鼠转向控制实验-JLINK程序下载 译
【第61集】9.1 电脑鼠策略仿真环境的搭建-指导视频 译
【第62集】9.2 电脑鼠策略仿真环境的搭建（实验部分）-操作视频 译
【第63集】10.1 竞赛规则（上） 译
【第64集】10.1 竞赛规则（下） 译
【第65集】10.2 竞赛方法 译
【第66集】10.3 策略仿真方法 译
【第67集】10.4 实验9：电脑鼠无记忆走迷宫搜索实验-新建VS2019工程 译
【第68集】10.5 实验9：电脑鼠无记忆走迷宫搜索实验-策略仿真联调联试 译
【第69集】10.6 实验9：电脑鼠无记忆走迷宫搜索实验-Keil5策略代码移植（上） 译
【第70集】10.6 实验9：电脑鼠无记忆走迷宫搜索实验-Keil5策略代码移植（下） 译
【第71集】11.1 机器人定位建图 译
【第72集】11.2 定位建图方法（上） 译
【第73集】11.2 定位建图方法（下） 译
【第74集】11.3 走迷宫实现 译
【第75集】11.4 实验10：电脑鼠有记忆走迷宫自主定位试验-新建VS2019工程（上） 译
【第76集】11.4 实验10：电脑鼠有记忆走迷宫自主定位试验-新建VS2019工程（下） 译
【第77集】11.5 实验10：电脑鼠有记忆走迷宫自主定位试验-策略仿真联调联试 译
【第78集】11.6 实验10：电脑鼠有记忆走迷宫自主定位试验-Keil5策略代码移植 译
【第79集】12.1 规划算法 译
【第80集】12.2 最优规划（上） 译
【第81集】12.2 最优规划（下） 译
【第82集】12.3 规划实现 译
【第83集】12.4 实验11：电脑鼠有记忆走迷宫路径规划试验-新建VS2019工程 译
【第84集】12.5 实验11：电脑鼠有记忆走迷宫路径规划试验-策略仿真联调联试 译
【第85集】12.6 实验11：电脑鼠有记忆走迷宫路径规划试验-Keil5策略代码移植 译
【第86集】13.1 最短路径导航 译
【第87集】13.2 最短路径实现 译
【第88集】13.3 实验12：电脑鼠有记忆走迷宫路径导航试验-新建VS2019工程 译
【第89集】13.4 实验12：电脑鼠有记忆走迷宫路径导航试验-策略仿真联调联试 译
【第90集】13.5 实验12：电脑鼠有记忆走迷宫路径导航试验-Keil5策略代码移植 译
【第91集】14.1 决策需求 译
【第92集】14.2 决策方法及实现1 译
【第93集】14.3 决策方法及实现2 译
【第94集】14.4 实验13：电脑鼠有记忆走迷宫智能决策试验-新建VS2019工程 译
【第95集】14.5 实验13：电脑鼠有记忆走迷宫智能决策试验-策略仿真联调联试 译
【第96集】14.6 实验13：电脑鼠有记忆走迷宫智能决策试验-Keil5策略代码移植 译
【第97集】15.1 高级技巧1 译
【第98集】15.2 高级技巧2 译
【第99集】15.3 竞技考核 译
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