课程介绍：自动控制原理基础课主要介绍了以下内容： 1.自动控制系统的一般概念 2.自动控制系统的数学模型 3.时域分析法 4.根轨迹法 5.频率法 6.系统的校正综合 7.非线性系统 8.离散控制系统。本课程特别适用于东北大学自动控制原理课程的学习。本课程主要介绍了各章节的重要知识点，需要读者具备一定的理论基础。