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哈尔滨工程大学:现代控制理论
本课程共71集 翻译完 欢迎学习
课程介绍:哈尔滨工程大学自动化学院知名教授原新、苏丽、张雯等《现代控制理论》课程,本课程主要讲解线性系统的状态空间分析与设计方法, 培养学生分析问题与解决问题的能力。
课程列表
【第1集】控制理论的发展过程(上) 译
【第2集】控制理论的发展过程(下) 译
【第3集】2.1 状态和状态空间(上) 译
【第4集】2.1 状态和状态空间(下) 译
【第5集】2.2 线性时不变系统状态空间描述的建立(上) 译
【第6集】2.2 线性时不变系统状态空间描述的建立(下) 译
【第7集】2.3 线性系统的坐标变换 译
【第8集】2.4 状态方程的对角线规范形和约当规范形(上) 译
【第9集】2.4 状态方程的对角线规范形和约当规范形(下) 译
【第10集】2.5 组合系统的状态空间描述(上) 译
【第11集】2.5 组合系统的状态空间描述(下) 译
【第12集】3.1 线性系统运动分析的数学实质 译
【第13集】3.2 线性系统的零输入响应(上) 译
【第14集】3.2 线性系统的零输入响应(下) 译
【第15集】3.3 线性系统的零初态响应 译
【第16集】3.4 状态转移矩阵和基本解阵(上) 译
【第17集】3.4 状态转移矩阵和基本解阵(下) 译
【第18集】3.5 线性时变系统的运动分析 译
【第19集】4.1 能控性和能观测性的定义(上) 译
【第20集】4.1 能控性和能观测性的定义(下) 译
【第21集】4.2 线性定常系统能控性判据(上) 译
【第22集】4.2 线性定常系统能控性判据(下) 译
【第23集】4.3 线性定常系统能观测性判据 译
【第24集】4.4 线性时变系统的能控性和能观测性判据 译
【第25集】4.5 能控性指数 译
【第26集】4.5 能控性指数(上) 译
【第27集】4.5 能控性指数(下) 译
【第28集】4.6 能观测性指数 译
【第29集】4.7 对偶性 译
【第30集】4.8 单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范形 译
【第32集】4.9 多输入多输出系统的能控和能观测规范形(上) 译
【第33集】4.9 多输入多输出系统的能控和能观测规范形(下) 译
【第34集】4.9 多输入多输出系统的能控和能观测规范形 译
【第35集】4.10 系统的结构分解 译
【第36集】4.10 系统的结构分解 译
【第37集】4.10 系统的结构分解 译
【第38集】4.11 最小实现 译
【第39集】5.1 外部稳定性和内部稳定性 译
【第40集】5.1 外部稳定性和内部稳定性 译
【第41集】5.2 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念(上) 译
【第42集】5.2 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念(下) 译
【第43集】5.3李亚普诺夫第二法的主要定理 译
【第44集】5.3李亚普诺夫第二法的主要定理 译
【第45集】5.3李亚普诺夫第二法的主要定理(上) 译
【第46集】5.3李亚普诺夫第二法的主要定理(下) 译
【第47集】5.4 构造李亚普诺夫函数的规则化方法 译
【第48集】5.5 线性时不变系统的运动稳定性判据(上) 译
【第49集】5.5 线性时不变系统的运动稳定性判据(下) 译
【第50集】5.5 线性时不变系统的运动稳定性判据 译
【第51集】6.1状态反馈和输出反馈 译
【第52集】6.2反馈对系统性能的影响 译
【第53集】6.3单输入系统极点配置(上) 译
【第54集】6.3单输入系统极点配置(下) 译
【第55集】6.4多输入系统极点配置 译
【第56集】6.4多输入系统极点配置(上) 译
【第57集】6.4多输入系统极点配置(下) 译
【第58集】6.5状态反馈对系统传递函数矩阵零点的影响 译
【第59集】6.6全维状态观测器(上) 译
【第60集】6.6全维状态观测器(下) 译
【第61集】6.6全维状态观测器(上) 译
【第62集】6.6全维状态观测器(下) 译
【第63集】6.7降维状态观测器(上) 译
【第64集】6.7降维状态观测器(下) 译
【第65集】6.8动态解耦 译
【第66集】6.8动态解耦 译
【第67集】6.8动态解耦 译
【第68集】6.9线性二次型最优控制(上) 译
【第69集】6.9线性二次型最优控制(下) 译
【第70集】6.9线性二次型最优控制 译
【第71集】6.9线性二次型最优控制(上) 译
【第72集】6.9线性二次型最优控制(下) 译
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