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哈尔滨工程大学:现代控制理论
本课程共71集 翻译完 欢迎学习

课程介绍:哈尔滨工程大学自动化学院知名教授原新、苏丽、张雯等《现代控制理论》课程,本课程主要讲解线性系统的状态空间分析与设计方法, 培养学生分析问题与解决问题的能力。

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课程列表
【第1集】控制理论的发展过程(上)
【第2集】控制理论的发展过程(下)
【第5集】2.2 线性时不变系统状态空间描述的建立(上)
【第6集】2.2 线性时不变系统状态空间描述的建立(下)
【第8集】2.4 状态方程的对角线规范形和约当规范形(上)
【第9集】2.4 状态方程的对角线规范形和约当规范形(下)
【第10集】2.5 组合系统的状态空间描述(上)
【第11集】2.5 组合系统的状态空间描述(下)
【第12集】3.1 线性系统运动分析的数学实质
【第13集】3.2 线性系统的零输入响应(上)
【第14集】3.2 线性系统的零输入响应(下)
【第15集】3.3 线性系统的零初态响应
【第16集】3.4 状态转移矩阵和基本解阵(上)
【第17集】3.4 状态转移矩阵和基本解阵(下)
【第18集】3.5 线性时变系统的运动分析
【第19集】4.1 能控性和能观测性的定义(上)
【第20集】4.1 能控性和能观测性的定义(下)
【第21集】4.2 线性定常系统能控性判据(上)
【第22集】4.2 线性定常系统能控性判据(下)
【第23集】4.3 线性定常系统能观测性判据
【第24集】4.4 线性时变系统的能控性和能观测性判据
【第30集】4.8 单输入单输出系统的能控规范形和能观测规范形
【第32集】4.9 多输入多输出系统的能控和能观测规范形(上)
【第33集】4.9 多输入多输出系统的能控和能观测规范形(下)
【第34集】4.9 多输入多输出系统的能控和能观测规范形
【第39集】5.1 外部稳定性和内部稳定性
【第40集】5.1 外部稳定性和内部稳定性
【第41集】5.2 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念(上)
【第42集】5.2 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念(下)
【第43集】5.3李亚普诺夫第二法的主要定理
【第44集】5.3李亚普诺夫第二法的主要定理
【第45集】5.3李亚普诺夫第二法的主要定理(上)
【第46集】5.3李亚普诺夫第二法的主要定理(下)
【第47集】5.4 构造李亚普诺夫函数的规则化方法
【第48集】5.5 线性时不变系统的运动稳定性判据(上)
【第49集】5.5 线性时不变系统的运动稳定性判据(下)
【第50集】5.5 线性时不变系统的运动稳定性判据
【第52集】6.2反馈对系统性能的影响
【第53集】6.3单输入系统极点配置(上)
【第54集】6.3单输入系统极点配置(下)
【第56集】6.4多输入系统极点配置(上)
【第57集】6.4多输入系统极点配置(下)
【第58集】6.5状态反馈对系统传递函数矩阵零点的影响
【第59集】6.6全维状态观测器(上)
【第60集】6.6全维状态观测器(下)
【第61集】6.6全维状态观测器(上)
【第62集】6.6全维状态观测器(下)
【第63集】6.7降维状态观测器(上)
【第64集】6.7降维状态观测器(下)
【第68集】6.9线性二次型最优控制(上)
【第69集】6.9线性二次型最优控制(下)
【第71集】6.9线性二次型最优控制(上)
【第72集】6.9线性二次型最优控制(下)
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