MIT 2.003SC Engineering Dynamics, Fall 2011麻省理工：工程动力学，2011秋季
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【第1集】1. History of Dynamics; Motion in Moving Reference Frames
1.动态的历史;在移动参考框架中的运动 译
【第2集】2. Newton's Laws & Describing the Kinematics of Particles
2.牛顿的法律和描述粒子的运动学 译
【第3集】3. Motion of Center of Mass; Acceleration in Rotating Ref. Frames
3.质量中心的运动;加速旋转参考。框架 译
【第4集】4. Movement of a Particle in Circular Motion w/ Polar Coordinates
4.颗粒在圆周运动中移动W /极性坐标 译
【第5集】R2. Velocity and Acceleration in Translating and Rotating Frames
R2。转换和旋转框架中的速度和加速度 译
【第6集】5. Impulse, Torque, & Angular Momentum for a System of Particles
5.颗粒系统的脉冲，扭矩和角动量 译
【第7集】6. Torque & the Time Rate of Change of Angular Momentum
6.扭矩和角动量变化的时间率 译
【第8集】R3. Motion in Moving Reference Frames
R3。在移动参考框架中的运动 译
【第9集】7. Degrees of Freedom, Free Body Diagrams, & Fictitious Forces
7.自由度，自由体图，和虚构的力量 译
【第10集】8. Fictitious Forces & Rotating Mass
8.虚构的力量和旋转质量 译
【第11集】R4. Free Body Diagrams
R4。自由体图 译
【第12集】9. Rotating Imbalance
9.旋转不平衡 译
【第13集】10. Equations of Motion, Torque, Angular Momentum of Rigid Bodies
10.运动方程，扭矩，刚体角动量 译
【第14集】R5. Equations of Motion
R5。运动方程 译
【第15集】11. Mass Moment of Inertia of Rigid Bodies
11.刚体惯性惯性矩 译
【第16集】12. Problem Solving Methods for Rotating Rigid Bodies
12.旋转刚体的解决方法 译
【第17集】R6. Angular Momentum and Torque
r6。角动量和扭矩 译
【第18集】13. Four Classes of Problems With Rotational Motion
13.旋转运动的四类问题 译
【第19集】14. More Complex Rotational Problems & Their Equations of Motion
14.更复杂的旋转问题及其运动方程 译
【第20集】R7. Cart and Pendulum, Direct Method
R7。推车和钟摆，直接法 译
【第21集】Notation Systems
符号系统 译
【第22集】15. Introduction to Lagrange With Examples
15.拉格朗日介绍与例子 译
【第23集】R8. Cart and Pendulum, Lagrange Method
r8。推车和摆锤，拉格朗日方法 译
【第24集】16. Kinematic Approach to Finding Generalized Forces
16.求广义力的运动学方法 译
【第25集】17. Practice Finding EOM Using Lagrange Equations
17.练习用拉格朗日方程求EOM 译
【第26集】R9. Generalized Forces
R9。广义力量 译
【第27集】18. Quiz Review From Optional Problem Set 8
18.可选习题集8的测验复习 译
【第28集】19. Introduction to Mechanical Vibration
19.机械振动简介 译
【第29集】20. Linear System Modeling a Single Degree of Freedom Oscillator
20. 单自由度振子的线性系统建模 译
【第30集】21. Vibration Isolation
21. 隔振装置 译
【第31集】22. Finding Natural Frequencies & Mode Shapes of a 2 DOF System
22. 2 DOF系统的固有频率和振型 译
【第32集】R10. Steady State Dynamics
R10。稳态动态 译
【第33集】23. Vibration by Mode Superposition
23.通过模式叠加振动 译
【第34集】24. Modal Analysis: Orthogonality, Mass Stiffness, Damping Matrix
24.模态分析：正交，质量刚度，阻尼矩阵 译
【第35集】R11. Double Pendulum System
R11。双摆系统 译
【第36集】25. Modal Analysis: Response to IC's and to Harmonic Forces
25.模态分析：对IC和谐波力的响应 译
【第37集】26. Response of 2-DOF Systems by the Use of Transfer Functions
26. 基于传递函数的2-DOF系统响应 译
【第38集】27. Vibration of Continuous Structures: Strings, Beams, Rods, etc.
27.连续结构的振动：弦，梁，杆等。 译
【第39集】R12. Modal Analysis of a Double Pendulum System
R12。双摆系统的模态分析 译
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