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运动控制系统
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【第1集】第3.3节 无静差直流调速系统(上)
【第2集】第3.3节 无静差直流调速系统(下)
【第3集】第3.2节 单闭环直流调速系统的动态分析(上)
【第4集】第3.2节 单闭环直流调速系统的动态分析(下)
【第5集】第8.3节 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型(上)
【第6集】第8.3节 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型(下)
【第7集】第8.1节 异步电机的三相数学模型(上)
【第8集】第8.1节 异步电机的三相数学模型(下)
【第9集】第8.2节 坐标变换(上)
【第10集】第8.2节 坐标变换(下)
【第11集】第7.3节 变压变频调速系统(上)
【第12集】第7.3节 变压变频调速系统(下)
【第13集】第4.2节 双闭环系统的数学模型和动态过程分析(上)
【第14集】第4.2节 双闭环系统的数学模型和动态过程分析(下)
【第15集】第8.2节 坐标变换(上)
【第16集】第8.2节 坐标变换(下)
【第17集】第4.2节 双闭环系统的数学模型和动态过程分析(上)
【第18集】第4.2节 双闭环系统的数学模型和动态过程分析(中)
【第19集】第4.2节 双闭环系统的数学模型和动态过程分析(下)
【第20集】第7.6节 开环和闭环控制的变频调速系统(上)
【第21集】第7.6节 开环和闭环控制的变频调速系统(中)
【第22集】第7.6节 开环和闭环控制的变频调速系统(下)
【第23集】第7.5节 电压空间矢量技术(上)
【第24集】第7.5节 电压空间矢量技术(中)
【第25集】第7.5节 电压空间矢量技术(下)
【第26集】第1.1节 运动控制系统简介(上)
【第27集】第1.1节 运动控制系统简介(下)
【第28集】第1.1节 运动控制系统简介(上)
【第29集】第1.1节 运动控制系统简介(下)
【第30集】第1.1节 运动控制系统简介
【第31集】第1.1节 运动控制系统简介
【第32集】第1.1节 运动控制系统简介(上)
【第33集】第1.1节 运动控制系统简介(下)
【第34集】第1.2节 直流电机复习(上)
【第35集】第1.2节 直流电机复习(中)
【第36集】第1.2节 直流电机复习(下)
【第37集】第1.3节 直流电机的四象限运行(上)
【第38集】第1.3节 直流电机的四象限运行(中)
【第39集】第1.3节 直流电机的四象限运行(下)
【第40集】第1.4节 直流调速系统用的可控直流电源(上)
【第41集】第1.4节 直流调速系统用的可控直流电源(中)
【第42集】第1.4节 直流调速系统用的可控直流电源(下)
【第43集】第2.1节 晶闸管整流器--直流电动机系统的工作原理及调速特性(上)
【第44集】第2.1节 晶闸管整流器--直流电动机系统的工作原理及调速特性(下)
【第45集】第2.1节 晶闸管整流器--直流电动机系统的工作原理及调速特性(上)
【第46集】第2.1节 晶闸管整流器--直流电动机系统的工作原理及调速特性(中)
【第47集】第2.1节 晶闸管整流器--直流电动机系统的工作原理及调速特性(下)
【第48集】第2.2节 PWM-电动机系统的工作原理和调速特性(上)
【第49集】第2.2节 PWM-电动机系统的工作原理和调速特性(下)
【第50集】第2.2节 PWM-电动机系统的工作原理和调速特性(上)
【第51集】第2.2节 PWM-电动机系统的工作原理和调速特性(下)
【第52集】第2.3节调速性能指标和开环系统存在的问题(上)
【第53集】第2.3节调速性能指标和开环系统存在的问题(中)
【第54集】第2.3节调速性能指标和开环系统存在的问题(下)
【第55集】第3.1节 单闭环直流调速系统的稳态分析(上)
【第56集】第3.1节 单闭环直流调速系统的稳态分析(下)
【第57集】第3.1节 单闭环直流调速系统的稳态分析(上)
【第58集】第3.1节 单闭环直流调速系统的稳态分析(下)
【第59集】第3.2节 单闭环直流调速系统的动态分析(上)
【第60集】第3.2节 单闭环直流调速系统的动态分析(下)
【第61集】第3.3节 无静差直流调速系统(上)
【第62集】第3.3节 无静差直流调速系统(下)
【第63集】第3.4节 转速反馈控制直流调速系统的限流保护(上)
【第64集】第3.4节 转速反馈控制直流调速系统的限流保护(中)
【第65集】第3.4节 转速反馈控制直流调速系统的限流保护(下)
【第66集】第4.1节 转速电流闭环控制的直流调速系统结构原理(上)
【第67集】第4.1节 转速电流闭环控制的直流调速系统结构原理(下)
【第68集】第4.1节 转速电流闭环控制的直流调速系统结构原理(上)
【第69集】第4.1节 转速电流闭环控制的直流调速系统结构原理(下)
【第70集】第4.3节 双闭环系统的工程设计方法(上)
【第71集】第4.3节 双闭环系统的工程设计方法(下)
【第72集】第4.3节 双闭环系统的工程设计方法(上)
【第73集】第4.3节 双闭环系统的工程设计方法(下)
【第74集】第4.4节 按工程方法设计双闭环调节器(电流环)(上)
【第75集】第4.4节 按工程方法设计双闭环调节器(电流环)(下)
【第76集】第4.4节 按工程方法设计双闭环调节器(电流环)(上)
【第77集】第4.4节 按工程方法设计双闭环调节器(电流环)(下)
【第78集】第4.5节 按工程方法设计双闭环调节器(转速环)(上)
【第79集】第4.5节 按工程方法设计双闭环调节器(转速环)(下)
【第80集】第4.5节 按工程方法设计双闭环调节器(转速环)(上)
【第81集】第4.5节 按工程方法设计双闭环调节器(转速环)(下)
【第82集】第4.6节 双闭环的弱磁控制与工程实例(上)
【第83集】第4.6节 双闭环的弱磁控制与工程实例(下)
【第84集】第4.6节 双闭环的弱磁控制与工程实例(上)
【第85集】第4.6节 双闭环的弱磁控制与工程实例(下)
【第86集】第5.1节 直流调速系统的数字控制(上)
【第87集】第5.1节 直流调速系统的数字控制(下)
【第88集】第5.1节 直流调速系统的数字控制(上)
【第89集】第5.1节 直流调速系统的数字控制(下)
【第90集】第6.1节 PWM可逆直流调速系统(上)
【第91集】第6.1节 PWM可逆直流调速系统(中)
【第92集】第6.1节 PWM可逆直流调速系统(下)
【第93集】第6.2节 V-M可逆直流调速系统
【第94集】第6.2节 V-M可逆直流调速系统(上)
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【第102集】第7.1节 交流电机复习,交流调速方法(上)
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【第110集】第7.2节 交流调压调速和变压变频调速(下)
【第111集】第7.2节 交流调压调速和变压变频调速(上)
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【第113集】第7.3节 变压变频调速系统(上)
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【第116集】第7.4节 变频器主电路和PWM技术(上)
【第117集】第7.4节 变频器主电路和PWM技术(中)
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【第122集】第7.5节 电压空间矢量技术(上)
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【第124集】第7.6节 开环和闭环控制的变频调速系统(上)
【第125集】第7.6节 开环和闭环控制的变频调速系统(中)
【第126集】第7.6节 开环和闭环控制的变频调速系统(下)
【第127集】第8.1节 异步电机的三相数学模型(上)
【第128集】第8.1节 异步电机的三相数学模型(下)
【第129集】第8.3节 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型(上)
【第130集】第8.3节 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型(下)
【第131集】第8.4节 矢量控制系统(上)
【第132集】第8.4节 矢量控制系统(中)
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【第134集】第8.4节 矢量控制系统(上)
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【第136集】第8.5节 直接转矩控制系统(上)
【第137集】第8.5节 直接转矩控制系统(下)
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【第140集】第9.1节 直流调速实验(上)
【第141集】第9.1节 直流调速实验(下)
【第142集】第9.1节 直流调速实验(上)
【第143集】第9.1节 直流调速实验(中)
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【第147集】第9.3节 三维运动控制实验(上)
【第148集】第9.3节 三维运动控制实验(下)
【第149集】第9.3节 三维运动控制实验(上)
【第150集】第9.3节 三维运动控制实验(下)
【第151集】第9.4节 循迹小车的设计与制作
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