
国防科技大学公开课:智能机器人系统
本课程共12集 翻译完 欢迎学习
课程介绍:国防科技大学智能科学学院知名教授卢惠民、韦庆、肖军浩等《智能机器人系统》课程,本课程将结合国防科技大学智能科学学院机器人研究中心的最新研究成果,以足球机器人、救援机器人、安保机器人等为教学案例,讲授智能机器人系统的基本原理和关键技术,包括机器人的机构与平台、运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互等。
课程列表
【第1集】1.1 从机器人到智能机器人 译
【第2集】1.2 智能机器人关键技术与典型案例(上) 译
【第3集】1.2 智能机器人关键技术与典型案例(下) 译
【第4集】2.1 机器人的运动机构—轮式(上) 译
【第5集】2.1 机器人的运动机构—轮式(下) 译
【第6集】4.3 机器人视觉—针孔相机模型(上) 译
【第7集】4.3 机器人视觉—针孔相机模型(下) 译
【第8集】2.2 机器人的运动机构—腿式 译
【第9集】2.3 机器人的运动机构—履带式和复合式 译
【第10集】2.4 机器人的运动机构—设计过程与案例(上) 译
【第11集】2.4 机器人的运动机构—设计过程与案例(下) 译
【第12集】2.5 机器人的驱动方式(上) 译
【第13集】2.5 机器人的驱动方式(下) 译
【第14集】2.6 机器人操作系统—ROS基本概念(上) 译
【第15集】2.6 机器人操作系统—ROS基本概念(下) 译
【第16集】2.7 机器人操作系统—ROS重要工具 译
【第17集】3.1 轮式机器人构型(上) 译
【第18集】3.1 轮式机器人构型(下) 译
【第19集】3.2 机器人运动规划—N个控制点的B样条曲线(上) 译
【第20集】3.2 机器人运动规划—N个控制点的B样条曲线(下) 译
【第21集】3.3 机器人运动规划—过起点和终点的B样条曲线(上) 译
【第22集】3.3 机器人运动规划—过起点和终点的B样条曲线(下) 译
【第23集】3.4 机器人运动规划—B样条曲线的曲率(上) 译
【第24集】3.4 机器人运动规划—B样条曲线的曲率(下) 译
【第25集】3.5 机器人运动学模型—Car-Like小车运动学模型(上) 译
【第26集】3.5 机器人运动学模型—Car-Like小车运动学模型(下) 译
【第27集】3.6 机器人运动学模型—Tank-Like小车运动学模型 译
【第28集】3.7 机器人动力学模型及简化(上) 译
【第29集】3.7 机器人动力学模型及简化(下) 译
【第30集】3.9 机器人路径跟踪控制—Car-Like小车曲线跟踪线性化模型及控制器设计 译
【第31集】3.8 机器人路径跟踪控制—控制误差分析 译
【第32集】3.10 机器人路径跟踪控制—Tank-Like小车曲线跟踪线性化模型及控制器设计 译
【第33集】3.11 机器人运动控制总结 译
【第34集】4.1 机器人传感器概述(上) 译
【第35集】4.1 机器人传感器概述(下) 译
【第36集】4.2 机器人的测距传感器(上) 译
【第37集】4.2 机器人的测距传感器(下) 译
【第38集】4.4 机器人视觉—透视投影(上) 译
【第39集】4.4 机器人视觉—透视投影(下) 译
【第40集】4.5 机器人视觉—双目立体相机(上) 译
【第41集】4.5 机器人视觉—双目立体相机(下) 译
【第42集】5.1 机器人自主定位与建图技术简介(上) 译
【第43集】5.1 机器人自主定位与建图技术简介(下) 译
【第44集】5.2 同步定位与建图(SLAM)(上) 译
【第45集】5.2 同步定位与建图(SLAM)(下) 译
【第46集】5.3 视觉SLAM(上) 译
【第47集】5.3 视觉SLAM(下) 译
【第48集】5.4 SLAM中地图的表示方法 译
【第49集】6.3 多机器人仿真系统(上) 译
【第50集】6.3 多机器人仿真系统(下) 译
【第51集】6.1 多机器人系统简介1(上) 译
【第52集】6.1 多机器人系统简介1(下) 译
【第53集】6.2 多机器人系统简介2(上) 译
【第54集】6.2 多机器人系统简介2(下) 译
【第55集】6.4 多机器人任务分配1(上) 译
【第56集】6.4 多机器人任务分配1(下) 译
【第57集】6.5 多机器人任务分配2(上) 译
【第58集】6.5 多机器人任务分配2(下) 译
【第59集】6.6 多机器人编队控制(上) 译
【第60集】6.6 多机器人编队控制(下) 译
【第61集】6.7 智能人机交互(上) 译
【第62集】6.7 智能人机交互(下) 译
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