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国防科技大学公开课:智能机器人系统
本课程共12集 翻译完 欢迎学习

课程介绍:国防科技大学智能科学学院知名教授卢惠民、韦庆、肖军浩等《智能机器人系统》课程,本课程将结合国防科技大学智能科学学院机器人研究中心的最新研究成果,以足球机器人、救援机器人、安保机器人等为教学案例,讲授智能机器人系统的基本原理和关键技术,包括机器人的机构与平台、运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互等。

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课程列表
【第2集】1.2 智能机器人关键技术与典型案例(上)
【第3集】1.2 智能机器人关键技术与典型案例(下)
【第10集】2.4 机器人的运动机构—设计过程与案例(上)
【第11集】2.4 机器人的运动机构—设计过程与案例(下)
【第14集】2.6 机器人操作系统—ROS基本概念(上)
【第15集】2.6 机器人操作系统—ROS基本概念(下)
【第19集】3.2 机器人运动规划—N个控制点的B样条曲线(上)
【第20集】3.2 机器人运动规划—N个控制点的B样条曲线(下)
【第21集】3.3 机器人运动规划—过起点和终点的B样条曲线(上)
【第22集】3.3 机器人运动规划—过起点和终点的B样条曲线(下)
【第23集】3.4 机器人运动规划—B样条曲线的曲率(上)
【第24集】3.4 机器人运动规划—B样条曲线的曲率(下)
【第25集】3.5 机器人运动学模型—Car-Like小车运动学模型(上)
【第26集】3.5 机器人运动学模型—Car-Like小车运动学模型(下)
【第27集】3.6 机器人运动学模型—Tank-Like小车运动学模型
【第30集】3.9 机器人路径跟踪控制—Car-Like小车曲线跟踪线性化模型及控制器设计
【第31集】3.8 机器人路径跟踪控制—控制误差分析
【第32集】3.10 机器人路径跟踪控制—Tank-Like小车曲线跟踪线性化模型及控制器设计
【第42集】5.1 机器人自主定位与建图技术简介(上)
【第43集】5.1 机器人自主定位与建图技术简介(下)
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