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    简介:
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    [第1课]机器人学-课程简介

    本节课介绍什么是机器人学。

    [第2课] 机器人学-机器人时代的来临

    本节课讲解:机器人的定义与历史,机器人的活动场所,机器人的外表与智慧,治疗系机器人以及戏剧与舞蹈中的机器人。

    [第3课] 机器人学-单元一 Introduction

    本节主要针对工业机器人做介绍

    [第4课] 机器人学-单元(二)Spatial Representation and Transformation (1/2)

    机器人的每个轴都需要一个相对应的坐标系统

    [第7课] 机器人学-单元(三)Kinematics and Inverse Kinematics (2/4)

    通过机械轴的每个角度或长度来推算其终端会达到的位置以及机器人学中常用的D H model里的四个参数

    [第8课] 机器人学-单元(三)Kinematics and Inverse Kinematics (3/4)

    本节讲利用4、5、6轴补充前三轴到达不了的精确方位

    [第9课] 机器人学-单元(三)Kinematics and Inverse Kinematics (4/4)

    本节讲机器人的重复率和精确度的问题

    [第10课] 机器人学-单元(四)Differential Relationship (1/3)

    本节讲达到规定的卡坐标器的速度,每个轴需要的速度是多少

    [第11课] 机器人学-单元(四)Differential Relationship (2/3)

    第四单元第二讲 Differential Relationship (2/3)

    [第12课] 机器人学-单元(四)Differential Relationship (3/3)

    本课为第四单元最后一讲

    [第13课] 机器人学-单元(五)Motion Planning (1/4)

    Motion Planning (1/4)

    [第14课] 机器人学-单元(五)Motion Planning (2/4)

    Motion Planning 第二讲

    [第15课] 机器人学-单元(五)Motion Planning (3/4)

    单元(五)Motion Planning 第三讲

    [第16课] 机器人学-单元(五)Motion Planning (4/4)

    机器人学第五单元—Motion Planning最后一讲

    [第17课] 机器人学-单元(六)Dynamics (1/3)

    本节为Dynamics第一讲

    [第18课] 机器人学-单元(六)Dynamics (2/3)

    本节为Dynamics第二讲

    [第19课] 机器人学-单元(六)Dynamics (3/3)

    机器人学-单元(六)Dynamics第三讲

    [第20课] 机器人学-单元(七)Robot Control and Compliance (1/5)

    第七单元Robot Control and Compliance 第一讲

    [第21课] 机器人学-单元(七)Robot Control and Compliance (2/5)

    单元七Robot Control and Compliance 第二讲

    [第22课] 机器人学-单元(七)Robot Control and Compliance (3/5)

    单元(七)Robot Control and Compliance 第三讲

    [第23课] 机器人学-单元(七)Robot Control and Compliance (4/5)

    单元(七)Robot Control and Compliance 第四讲

    [第24课] 机器人学-单元(七)Robot Control and Compliance (5/5)

    单元(七)Robot Control and Compliance最后一讲

    [第25课] 机器人学-单元(八)A Multi-Functional Virtual Manipulation System

    A Multi-Functional Virtual Manipulation System

    [第26课] 机器人学-单元(九)A Networked VR-Based Telerobotic System

    A Networked VR-Based Telerobotic System

    台湾交通大学公开课:机器人学

    学校:台湾交通大学

    讲师:电机工程学系 杨谷洋

    集数:26

    授课语言:中文

    类型:

    课程简介:本课程旨在提供机器人学之专业知识,让同学深入了解机器人的内涵,课程以多轴机器人系统为主,详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等,修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

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