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    简介:

    [第1课] 追根溯源“自动化”

    介绍自动控制技术的起源与发展。从农耕社会的农业生产全部依赖人力与畜力谈起,引出人类社会在寻求更有效率的生产动力和生产工具的不断追求,并引出对机器动力的控制需求。从蒸汽机、内燃机、喷气机到电机的控制,从火车、汽车、飞机到航天器的控制,从早期单台机器的自动化到整个工厂的生产线全自动化,从工业机器人到全能机器人等,生动扼要地向听众描绘了自动化技术发展的历史脉络和全景画面。

    [第2课] 反馈是“自动”之魂

    介绍自动控制基本原理——反馈调节原理。从人工手动控制中“眼睛观察”、“人脑比较判断”到“手动操作”,类比引出自动化技术中的“检测输出”、“反馈比较”到“判断调节”的闭环控制模型,强调自动控制实现的精髓——反馈。通过控制框图和输出特性曲线来描述反馈控制的实现,同时再结合讲解非专业听众容易理解的经济运行调控,浅显易懂地阐述反馈控制中的因果关系和控制律,让受众领会反馈控制的基本原理。

    播放中

    [第3课]“稳定性”压倒一切

    介绍自动控制的核心问题——稳定性。通过对实际的工程控制过程和经济调控运行的分析,可知稳定性对自动控制系统正常工作的至关重要性。针对稳定性的讨论,着重于寻找合适的控制律,分析控制系统输入和输出之间的变化规律,采用数学建模的方法建立模型,并用数学工具对其进行理论分析,确定控制结构与参数。本讲最后对自动化学科的本质特征进行了归纳总结。

    [第4课] 信息化助推自动化

    介绍自动控制的实现技术。本讲强调了电子信息技术、计算机技术以及网络技术的飞速发展对自动化技术所起到的巨大促进作用。例如早年因运算需要大量时间的一些智能控制方法不能应用于实际工程中,随着计算机芯片处理功能的不断增强和运行速度的不断增快,很多智能控制方法已能应用于实际工程中。本讲要强调的重要概念是当今的控制、信息处理、计算机完全一体化。

    [第5课] “自动化”无处不在

    介绍自动控制技术的应用。自动化已经在工业、军事、交通、生活、社会、经济等各领域得到广泛应用。本讲通过工程实际案例展示了“自动化”在航天航空、流程工业、装备制造、交通运输、智能家居、机器人、人口控制、环境控制、仿生控制等方面的应用,展现了自动控制技术应用无处不在的科学魅力。

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    广东工业大学公开课:探秘“自动化”

    学校:广东工业大学

    讲师:章云

    集数:5

    授课语言:中文

    类型:中国大学视频公开课 国内

    课程简介:《探秘“自动化”》 视频公开课是一门面向社会公众及非自动化专业学生开设的控制科学科普类课程,使学生及社会公众了解自动控制学科的基本内容及应用。在内容安排上力求通过5次讲课将自动控制科学的精髓凸现给受众,同时还要做到通俗易懂、引人入胜。课程的脉络构成是:第一讲“追根溯源‘自动化’”,介绍自动控制技术的起源与发展;第二讲“反馈是‘自动’之魂”,介绍自动控制基本原理;第三讲“‘稳定性’压倒一切”,介绍自动控制的核心问题;第四讲“信息化助推自动化”,介绍自动控制的实现技术,强调控制、信息处理、计算机一体化概念;第五讲“‘自动化’无处不在”,介绍自动控制技术在工业和社会经济各个领域的广泛应用。

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